資料介紹
前言
本文目的是演示如何使用STM32F30x 內部的DSP 進行浮點快速傅立葉變換(FFT),為聯系實際應用,使用ADC 對波形發生器進行ADC 采樣,然后對ADC 采樣結果進行FFT, 與 Matlab 仿真結果進行比較察看最終結果的準確性。會使用到ARMDSP 庫文件,以及STM32F30x 的浮點運算單元以及DSP指令等。
模擬ADC采樣數據實現FFT
使用Matlab生成AM調制波形
波形公式為:AM_50= sin(2πfc)*(1 50%*sin(2πfm)), 其中fc 為載波頻率,fm 為調制波頻率,調制比50%。為了使用ADC 采樣,將波形進行偏移處理,疊加1.5V 電壓,最終波形展開公式如下:
AM_50 = sin(2πfc) 50%*sin(2πfm))* sin(2πfc) 1.5
Matlab 程序如下:
x =sin(2*pi*fm*t); % modulation wave
figure;
plot(t,x);
y =sin(2*pi*fc*t); % carrier wave
figure;
plot(t,y);
z1 =y.*(1 m1*x) 1.5; % AM wave with 50% depth
figure; %figure 1
plot(t,z1);
xlabel('Time');
ylabel('Amplitude');
title('AM with50% depth');
Z1 =z1*4096/3.3; % 12-bit ADC Value
產生波形如下:
圖【一】
生成模擬ADC數據,使用STM32F30x進行FFT運算
生成數據存于AM_50_ADC_Data[]數組中,實數轉換為復數,進行CFFT 的運算,調用arm_cfft_f32 庫函數,1024 點FFT。
/* Real data to magnitudedata */
for(i=0; i
{
testInput_f32_10khz[i*2 1] =0;
testInput_f32_10khz[i*2] = AM_50_ADC_Data[i];
}
/* Process the data throughthe CFFT/CIFFT module */
arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024,testInput_f32_10khz, ifftFlag, doBitReverse);
/* Process the data throughthe Complex Magnitude Module for
calculating the magnitude ateach bin */
arm_cmplx_mag_f32(testInput_f32_10khz,testOutput, fftSize);
結果打印并和Matlab計算結果進行比較
為方便顯示只取整數部分比較:圖【二】為Matlab 輸出,圖【三】為經過STM32F30x計算后的結果.
圖【二】
圖【三】
從數據上看Matlab 仿真以及STM32F30x的FFT 兩者非常吻合,數據可以直接使用。基于時間數據轉換到頻域上,理論上直流分量,頻率fc處,以及頻率fc-fm,fc fm 處都會有波峰出現,實際看FFT 波形如下:
實際ADC采樣并進行FFT操作
使用波形發生器產生50% 調幅波,載波10KHz,調制波1KHz,調制比50%,偏移1.5V。
使用STM32F30x進行ADC 采樣,采樣結果存于數組,數據導入到Matlab 顯示波形如下:
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