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電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的三軸轉臺控制系統設計與實現

基于DSP的三軸轉臺控制系統設計與實現

2021-05-06 | rar | 4.23 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文主要對三軸轉臺伺服系統進行設計與研究。該控制系統主要由伺服控制器、交流伺服電機光電編碼器等組成。其中,伺服控制器以TI公司TM3s20F2407DSP為核心,利用DSP事件管理器( EVA EVE)脈寬調制電路PW發生器來控制電機按給定的指令運行,利用DSP事件管理器EA\EVB)的捕獲單元讀取光電編碼器送上來的轉臺及的位置和速度信號上位機采用圖形化編程語言 LABVIEW,實現轉臺運動參數設置接收轉臺實時運動信息,上位機與DSP通過串口建立通信從而對三維轉臺的運動進行控制和轉臺運動參數的實時讀取、保存、顯示。

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