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      電子發燒友網>電子資料下載>顯示及光電>基于機器視覺的柵欄自動噴漆系統設計

      基于機器視覺的柵欄自動噴漆系統設計

      2015-08-26 | pdf | 2098KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對傳統人工噴漆傷害人體、污染環境、浪費油漆等問題，提出了一種基于機器視覺結合伺服控制的自動噴漆算法。該算法首先利用相機采集原始柵欄圖像，然后對柵欄圖像進行圖像平滑、閥值分割、骨架提取等處理，進而得到柵欄圖像一系列二維坐標，來使噴漆系統完成自動噴漆的方法。通過聯機調試表明，該算法可以通過提取中心線后準確的給出中心線每個點在世界坐標系下的坐標，能夠達到自動噴漆系統的要求。
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