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為解決激光測距系統普遍存在成本高、穩定性差等問題， 設計了一個基于 TDC-GP2 計時單元，以飛行時間 TIME-OF-FLIGHT（TOF）法中的脈沖激光測距法來實現激光測距的系統。應用低功耗 Atmega128 單片機和低成本的 SPLPL90_3 作為激光發射管，實現了激光的發射， 并采用 OSRAM 公司生產的 SFH203PFA 作為激光探測器，將光信號轉換為電流信號，經過放大、濾波等進一步處理后，通過 TDC-GP2 計時，從而實現激光測距。它不需要用高壓來供電，增加了系統的穩定性。經試驗證明，該系統在要求測量范圍（50m）內，測量精度可以達到 0.01m。為汽車間距測量和機器人避障等領域中問題提供可行的測量距離的方法。
激光測距是以激光器作為光源進行測距，其方法從技術途徑上一般可分為三角測距法和飛行時間（TOF）法兩大類。三角測距法一般主要用在三維空間的定位等領域。飛行時間法一般又可分為兩種：脈沖法激光測距和相位法激光測距 ［1］。其中相位法測距是通過測量連續的幅度調制信號在待測距離上往返傳播所產生的相位延遲，通過相位延遲間接地測定信號傳播時間，從而得到待測距離的，這種測量方法精度較高，通常可以達到毫米級，但是一般成本都比較高；脈沖激光測距法以其峰值功率高、測量距離遠、測距精度較高、對光源相干性要求低等優點，在工業、大地測量、航空航天、機器人和建筑測量等領域獲得了廣泛的應用［2］。在本系統中，綜合考慮測量精度和成本的需要，選用脈沖激光測距法進行設計。
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