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LCD1602 是一種工業字符型液晶，能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符。（16 列 2 行）
模塊引腳接口說明：
第 1 腳：VSS 為地電源。
第 2 腳：VDD 接 5V 正電源。
第 3 腳：VL 為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個 10K 的電位器調整對比度。
第 4 腳：RS 為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。
第 5 腳：R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS 和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當 RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數據。
第 6 腳：E 端為使能端，當 E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。
第 7～14 腳：D0～D7 為 8 位雙向數據線。
第 15 腳：背光源正極。
第 16 腳：背光源負極。
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