本文檔的主要內容詳細介紹的是工業相機的50個經典問題詳細解答。

　　1：工業相機的丟幀的問題是由什么原因引起的？

　　經常會有一些機器視覺工程師認為 USB 接口的工業相機會造成丟幀現象。一般而言，工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的，無論是 USB，還是 1394、GigE、或者是 CameraLink。設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因：設計不良的工業相機之所以會發生丟幀的現象，其實就是資料通道的堵塞，無法及時處理，所以新的圖像進來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。

　　2：工業相機輸入、輸出接口有哪些？

　　在機器視覺檢測技術中，工業相機的輸入、輸出接口有 Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、 Ethernet、USB3.0 幾種；

　　3：知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度，如何來選擇 CCD 相機和工業鏡頭，選擇以上器件需要注意什么？

　　首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則：

　　1）。與之相配的相機的芯片尺寸是多大；

　　2）。相機的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；

　　3）。鏡頭的工作距離；

　　4）。鏡頭視場角；

　　5）。鏡頭光譜特性；

　　6）。鏡頭畸變率；

　　7）。鏡頭機械結構尺寸；

　　選擇 CCD 相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：

　　1）。感光芯片類型；CCD 還是 CMOS

　　2）。視頻特點；包括點頻、行頻。

　　3）。信號輸出接口；

　　4）。相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。

　　5）。視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.

　　同時，選擇 CCD 的時候應該注意，l inch = 16mm 而不是等于 25.4mm.

　　4：CCD 相機與 CMOS 相機的區別在哪里？

　　1、成像過程

　　CCD 與 CMOS 圖像傳感器光電轉換的原理相同，他們最主要的差別在于信號的讀出過程不同；由于 CCD 僅有一個（或少數幾個）輸出節點統一讀出，其信號輸出的一致性非常好；而 CMOS 芯片中，每個像素都有各自的信號放大器，各自進行電荷-電壓的轉換，其信號輸出的一致性較差。但是 CCD 為了讀出整幅圖像信號，要求輸出放大器的信號帶寬較寬，而在 CMOS 芯片中，每個像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是 CMOS 芯片功耗比 CCD 要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是 CMOS 相對 CCD 的固有劣勢。

　　2、集成性

　　從制造工藝的角度看，CCD 中電路和器件是集成在半導體單晶材料上，工藝較復雜，世界上只有少數幾家廠商能夠生產 CCD 晶元，如 DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信號，需要后續的地址譯碼器、模擬轉換器、圖像信號處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時鐘控制電路，集成度非常低。而 CMOS 是集成在被稱作金屬氧化物的半導體材料上，這種工藝與生產數以萬計的計算機芯片和存儲設備等半導體集成電路的工藝相同，因此生產 CMOS 的成本相對 CCD 低很多。同時 CMOS 芯片能將圖像信號放大器、信號讀取電路、A/D 轉換電路、圖像信號處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實現相機的所有基本功能，集成度很高，芯片級相機概念就是從這產生的。隨著 CMOS 成像技術的不斷發展，有越來越多的公司可以提供高品質的 CMOS 成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress 等。

　　3、速度

　　CCD 采用逐個光敏輸出，只能按照規定的程序輸出，速度較慢。CMOS 有多個電荷-電壓轉換器和行列開關控制，讀出速度快很多，目前大部分 500fps 以上的高速相機都是 CMOS 相機。此外 CMOS 的地址選通開關可以隨機采樣，實現子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時可以獲得更高的速度。

　　4、噪聲

　　CCD 技術發展較早，比較成熟，采用 PN 結或二氧化硅隔離層隔離噪聲，成像質量相對 CMOS 光電傳感器有一定優勢。由于 CMOS 圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴重，噪聲對圖像質量影響很大。近年，隨著 CMOS 電路消噪技術的不斷發展，為生產高密度優質的 CMOS 圖像傳感器提供了良好的條件。

　　5：工業相機都有哪些主要參數？

　　1.分辨率

　　2.速度（幀頻/行頻）

　　3.噪聲

　　4.信噪比

　　5.動態范圍

　　6.像元深度

　　7.光譜響應

　　8.光學接口