模糊系統與模糊控制教程共31章，內容包括模糊數學與模糊邏輯中一些對于模糊系統理論有用的概念和原理，模糊系統的各組成部分，設計模糊系統的四種方法，模糊控制與非自適應模糊控制方法，以及若干不屬于《模糊系統與模糊控制教程》主體結構但很重要的專題，如模糊c-均值算法、模糊關系方程、模糊算術、模糊線性規劃和可能性理論等。 《模糊系統與模糊控制教程》有效地結合了理論的前沿性和方法的實用性，具有極強的指導意義，可以使碩士、博士研究生在選擇論文題目或考慮到解決問題的方案以及遇到新問題采取對策或措施時形成更多的思路。從國內有關教材來看，絕大部分書籍以模糊數學為主要內容，缺少模糊系統中的建模方法及優化方法。而《模糊系統與模糊控制教程》則為讀者提供了模糊系統與模糊控制這一領域的概要及基本原理，是一本真正優秀的模糊系統與模糊控制教材。 《模糊系統與模糊控制教程》是一本針對研究生和高年級本科生的教科書，適用于60學時以下的模糊系統或模糊控制以及相關專業的教學，如適合控制科學與工程、管理科學與工程、應用數學等專業教學使用。
模糊系統與模糊控制教程 目錄
 
前言ⅪⅩ
第1章引言1
1.1為什么研究模糊系統1
1.2什么是模糊系統2
1.3模糊系統應用的領域及方式5
1.3.1模糊洗衣機5
1.3.2數字圖像穩定器6
1.3.3汽車中的模糊系統6
1.3.4水泥窯的模糊控制7
1.3.5地鐵的模糊控制7
1.4模糊理論的主要研究領域8
1.5模糊理論及其應用的簡史9
1.5.120世紀60年代： 模糊理論的萌芽9
1.5.220世紀70年代： 模糊理論繼續發展并出現了實際的應用10
1.5.320世紀80年代： 模糊理論的大規模應用使其產生巨大飛躍10
1.5.420世紀90年代： 模糊理論仍有更多的挑戰11
1.6本章小結及導讀11
1.7習題12
第一部分模糊系統與模糊控制的模糊數學原理
第2章模糊集合及其基本運算14
2.1由經典集合到模糊集合14
2.2模糊集合的一些基本概念18
2.3模糊集合的運算20
2.4本章小結及導讀21
2.5習題22
第3章模糊集合的其他運算23
3.1模糊補23
3.2模糊并——s?范數25
3.3模糊交——t?范數29
3.4平均算子32
3.5本章小結及導讀33
3.6習題34
第4章模糊關系與擴展原理35
4.1由經典關系到模糊關系35
4.1.1關系35
4.1.2投影和柱狀擴展37
4.2模糊關系的合成39
4.3擴展原理42
4.4本章小結及導讀42
4.5習題43
第5章語言變量與模糊IF?THEN規則44
5.1由數值變量到語言變量44
5.2語言限定詞45
5.3模糊IF?THEN規則46
5.3.1模糊命題46
5.3.2模糊IF?THEN規則的解釋48
5.4本章小結及導讀53
5.5習題54
第6章模糊邏輯與近似推理55
6.1由經典邏輯到模糊邏輯55
6.1.1經典邏輯概要55
6.1.2模糊邏輯的基本原理57
6.2推理合成規則59
6.3規則的特性61
6.3.1廣義取式推理61
6.3.2廣義拒式推理64
6.3.3廣義假言推理65
6.4本章小結及導讀66
6.5習題66
第二部分模糊系統及其特性
第7章模糊規則庫與模糊推理機70
7.1模糊規則庫70
7.1.1模糊規則庫的結構70
7.1.2規則集合的特性71
7.2模糊推理機73
7.2.1組合推理73
7.2.2獨立推理74
7.2.3各類推理機75
7.3本章小結及導讀80
7.4習題80
第8章模糊器和解模糊器81
8.1模糊器81
8.2解模糊器84
8.2.1重心解模糊器84
8.2.2中心平均解模糊器85
8.2.3最大值解模糊器86
8.2.4解模糊器的比較87
8.3本章小結及導讀89
8.4習題90
第9章模糊系統作為非線性映射91
9.1幾類模糊系統的公式91
9.1.1帶有中心平均解模糊器的模糊系統91
9.1.2帶有最大值解模糊器的模糊系統94
9.2模糊系統作為萬能逼近器96
9.3本章小結及導讀99
9.4習題99
第10章模糊系統的逼近特性Ⅰ100
10.1基本概念100
10.2模糊系統的設計102
10.3模糊系統的逼近精度104
10.4本章小結及導讀108
10.5習題108
第11章模糊系統的逼近特性Ⅱ110
11.1具有二階逼近精度的模糊系統110
11.2帶有最大值解模糊器的模糊系統的逼近精度114
11.3本章小結及導讀118
11.4習題118
第三部分根據輸入—輸出數據設計模糊系統
第12章查表法設計模糊系統121
12.1設計模糊系統的查表法121
12.2查表法在倒車控制中的應用124
12.3查表法在時間序列預測中的應用128
12.4本章小結及導讀131
12.5習題與設計131
第13章梯度下降法設計模糊系統133
13.1模糊系統結構的選擇133
13.2模糊系統參數的設計134
13.3在非線性動態系統辯識中的應用137
13.3.1辯識器的設計137
13.3.2初始參數的選擇138
13.3.3仿真139
13.4本章小結及導讀142
13.5習題與設計142
第14章遞推最小二乘法設計模糊系統144
14.1模糊系統的設計144
14.2遞推最小二乘法的推導145
14.3在非線性通信信道均衡中的應用146
14.3.1均衡問題及其幾何公式146
14.3.2模糊系統在均衡問題中的應用149
14.4本章小結及導讀152
14.5習題與設計152
第15章聚類法設計模糊系統154
15.1一種最優的模糊系統154
15.2聚類法設計模糊系統156
15.3在非線性自適應控制系統中的應用160
15.4本章小結及導讀163
15.5習題與設計163
第四部分非自適應模糊控制
第16章模糊控制器設計的試錯法166
16.1模糊控制與傳統控制166
16.2模糊控制器設計的試錯法167
16.3實例研究Ⅰ： 水泥窯的模糊控制167
16.3.1水泥窯的工藝流程167
16.3.2水泥窯流程的模糊控制器的設計168
16.3.3模糊控制器的實施170
16.4實例研究Ⅱ： 廢水處理過程的模糊控制171
16.4.1污物廢水處理過程171
16.4.2模糊控制器的設計172
16.5本章小結及導讀174
16.6習題174
第17章線性系統模糊控制Ⅰ： 穩定控制器176
17.1單輸入單輸出系統的穩定模糊控制176
17.1.1模糊控制系統的指數穩定性177
17.1.2模糊控制系統的輸入—輸出穩定性179
17.2多輸入—多輸出系統的穩定模糊控制180
17.2.1指數穩定性180
17.2.2輸入—輸出穩定性183
17.3本章小結及導讀183
17.4習題183
第18章線性系統模糊控制Ⅱ： 最優控制器與穩健控制器185
18.1最優模糊控制185
18.1.1Pontryagin最小值原理185
18.1.2最優模糊控制器的設計186
18.1.3在球—橫木系統中的應用188
18.2穩健模糊控制189
18.3本章小結及導讀190
18.4習題191
第19章非線性系統模糊控制Ⅰ： 滑動控制192
19.1作為滑動控制的模糊控制： 分析192
19.1.1滑動控制的基本原理192
19.1.2根據滑動控制原理分析模糊控制器194
19.2作為滑動控制的模糊控制： 設計194
19.2.1滑動控制律的連續逼近194
19.2.2根據平滑滑動控制律設計模糊控制器196
19.3本章小結及導讀198
19.4習題199
第20章非線性系統模糊控制Ⅱ： 監督控制200
20.1模糊系統中的多層控制200
20.2用非模糊監控實現穩定的模糊控制201
20.2.1監督控制器的設計201
20.2.2監督控制器在倒立擺平衡中的應用203
20.3用模糊系統調節PID控制器的增益206
20.3.1PID控制器206
20.3.2調節PID增益的模糊系統206
20.4本章小結及導讀209
20.5習題210
第21章模糊系統模型的模糊控制211
21.1TSK模糊系統211
21.2帶有模糊控制器的模糊模型的閉環動態特性212
21.3動態TSK模糊系統的穩定性分析214
21.4模糊模型的穩定模糊控制器的設計218
21.5本章小結及導讀220
21.6習題220
第22章模糊控制的定性分析和多級模糊系統222
22.1模糊控制系統的相平面分析222
22.2穩定性的穩健性指標224
22.2.1一維情況224
22.2.2n維情況225
22.3多級模糊控制227
22.3.1維度災難227
22.3.2多級模糊系統的構造227
22.3.3多級模糊系統的性質228
22.4本章小結及導讀229
22.5習題229
第五部分自適應模糊控制
第23章基本自適應模糊控制器Ⅰ233
23.1自適應模糊控制器的分類233
23.2間接型自適應模糊控制器的設計234
23.2.1問題描述234
23.2.2模糊控制器的設計234
23.2.3自適應律的設計237
23.3在倒立擺跟蹤控制中的應用238
23.4本章小結及導讀242
23.5習題242
第24章基本自適應模糊控制器Ⅱ244
24.1直接型自適應模糊控制器的設計244
24.1.1問題描述244
24.1.2模糊控制器的設計244
24.1.3自適應律的設計245
24.1.4仿真246
24.2組合型自適應模糊控制器的設計249
24.2.1問題描述249
24.2.2模糊控制器的設計250
24.2.3自適應律的設計250
24.2.4收斂性分析252
24.3本章小結及導讀253
24.4習題253
第25章高級自適應模糊控制器Ⅰ254
25.1保證狀態有界的監督控制法254
25.1.1在間接型自適應模糊控制系統中的應用254
25.1.2在直接型自適應模糊控制系統中的應用256
25.2保證參數有界的投影法257
25.2.1在間接型自適應模糊控制系統中的應用257
25.2.2在直接型自適應模糊控制系統中的應用258
25.3穩定的直接型自適應模糊控制系統259
25.3.1穩定性和收斂性分析259
25.3.2仿真260
25.4本章小結及導讀261
25.5習題262
第26章高級自適應模糊控制器Ⅱ263
26.1穩定的間接型自適應模糊控制系統263
26.1.1穩定性和收斂性分析263
26.1.2非線性參數化264
26.2一般非線性系統的自適應模糊控制266
26.2.1輸入—輸出線性化的直觀概念266
26.2.2基于輸入—輸出線性化的自適應模糊控制器的設計268
26.2.3在球—橫木系統中的應用269
26.3本章小結及導讀271
26.4習題271
第六部分其他專題
第27章模糊c?均值算法274
27.1為什么模糊模型可用于模式識別274
27.2硬c?劃分與模糊c?劃分275
27.3硬c?均值算法和模糊c?均值算法276
27.3.1目標函數聚類法和硬c?均值算法276
27.3.2模糊c?均值算法278
27.4模糊c?均值算法的收斂性280
27.5本章小結及導讀282
27.6習題282
第28章模糊關系方程284
28.1引言284
28.2求解模糊關系方程284
28.3模糊關系方程的可解度287
28.3.1兩個模糊集的貼近度287
28.3.2模糊關系方程的可解度288
28.4近似解——神經網絡算法289
28.5本章小結及導讀293
28.6習題294
第29章模糊算術295
29.1模糊數和分解定理295
29.2模糊數的加和減296
29.2.1α?截集法296
29.2.2擴展原理法297
29.3模糊數的乘和除298
29.3.1α?截集法298
29.3.2擴展原理法299
29.4模糊方程300
29.5模糊排序301
29.6本章小結及導讀303
29.7習題303
第30章模糊線性規劃305
30.1模糊線性規劃問題分類305
30.2模糊資源型線性規劃問題307
30.3模糊目標系數型線性規劃問題308
30.4模糊約束系數型線性規劃問題310
30.5隨機線性規劃和模糊線性規劃的比較311
30.6本章小結及導讀312
30.7習題313
第31章可能性理論315
31.1引言315
31.2可能性的直觀方法315
31.2.1可能性分布與可能性測度315
31.2.2邊際可能性分布與非關聯性316
31.2.3條件可能性分布317
31.3可能性的公理化方法318
31.3.1似真性測度和信任性測度318
31.3.2可能性測度和必要性測度319
31.4可能性與概率320
31.4.1可能性與概率的無休止的論戰320
31.4.2兩種理論的主要差別321
31.4.3從工程師的觀點怎樣看待這些爭議322
31.5本章小結及導讀323
31.6習題323
參考文獻325
重要詞匯英漢對照335