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一、基本要求
1. 掌握自動控制系統的組成，了解各組成部分的作用以及相互影響和聯系;
2. 掌握自動控制系統中常用術語，了解方塊圖的意義及畫法;
3. 掌握管道及控制流程圖上常用符號的意義;
4. 了解控制系統的分類形式，掌握系統的動態特性和靜態特性的意義;
5. 掌握閉環控制系統在階躍干擾作用下，過渡過程的形式和過渡過程的品質指標。
二、常用術語
1. 控制對象：
2. 被控變量：
3. 操縱變量：
4. 擾動量：除操縱變量外，作用于被控變量并使其發生變化的因素。
5. 設定值：
6. 偏差：
7. 控制系統的過渡過程：
8. 反饋：把系統或環節的輸出信號直接或(經過一些環節)間接引入到輸入端的方法稱為反饋。
9. 負反饋：反饋信號的作用方向與設定信號相反，即偏差信號位兩者之差，這種反饋稱為負反饋。
10正反饋：
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