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步進控制方式(STL)是將控制被劃分為多個工序狀態（S），依據條件進行狀態轉移（SET ），逐步完成控制過程。
步進控制方式的特點是將復雜控制分步后，分別考慮好每一步的控制，從而降低了各步的關聯，降低編程的復雜程度。
各狀態內執行的動作由梯形圖其它指令編寫。
STL是一個步序動作的開始指令。
RET是一個步序動作的結束指令，其后指令返回母線。
SET Si 是STL狀態發生轉移的唯一指令
規定：子程序內不能使用STL----RET指令。
當前狀態（S0）向下一個狀態（S1）轉移時，該掃描周期兩個狀態內的動作均得到執行；下一掃描周期執行時，當前狀態（S0）被下一狀態（S1）所復位，當前狀態（S0）內的所有動作不被執行，所有OUT元件的輸入均被斷開。
步序與步序之間一般省去RET，因此看起來是多個STL可共用一個RET。有STL而沒有RET，程序檢查出錯。
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