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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>關于湊試法來確定PID的參數

關于湊試法來確定PID的參數

2011-04-22 | doc | 7 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在PID參數進行整定時如果能夠有理論的方法確定PID參數當然是最理想的方法,但是在實際的應用中,更多的是通過湊試法來確定PID的參數。

  增大比例系數P一般將加快系統的響應,在有靜差的情況下有利于減小靜差,但是過大的比例系數會使系統有比較大的超調,并產生振蕩,使穩定性變壞。

  增大積分時間I有利于減小超調,減小振蕩,使系統的穩定性增加,但是系統靜差消除時間變長。

  增大微分時間D有利于加快系統的響應速度,使系統超調量減小,穩定性增加,但系統對擾動的抑制能力減弱。

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