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針對經典Mean-Shift跟蹤算法需要多次迭代才能達到收斂的缺點，提出一種高效的Mean-Shift跟蹤算法。在使用顏色空間作為目標特征的跟蹤系統中，目標本身往往可以表征為區別于背景的顏色特征，而顏色特征的分布則與偏移向量的權值相對應。通過分析跟蹤算法中不同的權值對收斂速度的影響，對加權系數進行了二次加權，使改進的算法只需要一次粗定位和一次精確定位2次迭代便可準確地對目標進行定位。試驗結果表明，該算法在保證了經典算法準確性的同時，大大加快了向目標收斂的速度。
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