一篇關(guān)于飛思卡爾MQX實時操作系統(tǒng)的中文手冊。

1.1 關(guān)于MQX

MQX 實時操作系統(tǒng)設(shè)計用于單一處理器、多處理器和分布式處理器等形式的嵌入式實時系統(tǒng)。 Freescale 半導(dǎo)體公司成功地搭載 MQX 操作系統(tǒng)軟件平臺用于 ColdFire 和 PowerPC 系列微處理器。相比于最初的 MQX 發(fā)布方式，當(dāng)下的 Freescale MQX 發(fā)布方式更易于配置和使用。現(xiàn)在一個單一的發(fā)布版本就包含了 MQX 操作系統(tǒng)外加其它所有軟件組件來支持特定的微處理器。有關(guān) Freescale MQX 的發(fā)布版本的詳細說明如下。 Freescale MQX 本文檔將以“Freescale MQX”作為本軟件的標(biāo)識。 MQX 是一個運行時函數(shù)庫，程序用它來實現(xiàn)實時多任務(wù)應(yīng)用。其主要特征為：大小可裁剪、面向組件的架構(gòu)和便于使用。 MQX 支持多處理器應(yīng)用，并且可用于靈活配置嵌入式輸入/輸出產(chǎn)品，如網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通訊和文檔管理等。本手冊通篇都使用 MQX 作為 MQX 操作系統(tǒng)的縮寫。

1.2 關(guān)于本手冊使用本手冊時需要參照：MQX參考手冊——包含MQX簡單和復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型，按字母順序排列的 MQX函數(shù)原型。

Freescale MQX Freescale MQX的發(fā)布版本還包含其它基于MQX 操作系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品。見RTCS TCP/IP棧、USB主機開發(fā)套件、USB設(shè)備開發(fā)套件、MFS文件系統(tǒng)等用戶指南和參考手冊。

1.3 3.0和2.50版本的新特點 Freescale MQX 為了延續(xù)原始 MQX 的發(fā)布版本編號方式，第一版 Freescale MQX 發(fā)布版本編號為 3.0。盡管主版本編號改變，但并沒有主要特性改變 MQX，故其與 2.50 版本相兼容。關(guān)于 Freescale MQX RTOS 的新特性的最新信息，請參見發(fā)布版本的注釋文檔。作為 Freescale 發(fā)布 MQX RTOS 的新版本，MQX3.0 相比于 2.50 版本具有如下改進：其它的關(guān)鍵性 MQX 組件，如與 Freescale MQX RTOS 一起發(fā)布的 MFS、RTCS 或 USB 等。?

在編寫本文檔時，F(xiàn)reescale MQX RTOS 與其它 MQX 組件的默認(rèn)開發(fā)環(huán)境是 CodeWarrior Development Studio。新版本還將支持其它開發(fā)環(huán)境。?

現(xiàn)在所有關(guān)鍵 Freescale MQX RTOS 組件（PSP、BSP、RTCS、MFS、 USB、。。。）的實時編譯配置都由編輯 user_config.h 文件完成，存放于頂層配置文件夾（config）下的板級相關(guān)路徑。而在以前的版本中，用戶配置的宏通過命令行下的 makefile 或者 CodeWarrior 下的預(yù)處理文件傳入整個編譯過程。

PSP 組件針對特定的板子配置和編譯。原來，PSP 組件對于某個特定設(shè)備編譯一次。盡管 PSP 代碼仍然保持獨立于特定的板子，但這一特性能夠?qū)σ粋€特定的板子進行更好的內(nèi)核裁剪。?

MQX 現(xiàn)在支持類型存儲（typed memory），即允許一些附加信息能在任務(wù)調(diào)試插件（task-aware debugger plugin）中顯示出來。 MQX2.50 向后兼容 2.40 版本，并且具有如下改進：減少了對 32 位類型的依賴——類型由處理器本身的數(shù)據(jù)寬度決定。例如一個 16 位的處理器，其一般數(shù)據(jù)類型大小是 16 位。對于小規(guī)模架構(gòu)的處理器降低了其對于代碼和數(shù)據(jù)寬度的需求。?

時間由一個時鐘滴答（tick）來度量——為允許更高分辨率的延遲、定時和時間測量，MQX 用時鐘滴答取代秒和毫秒來衡量時間。延遲一段特定的時間或者直到一個特定的時間為止成為可能。這一改進適用于所有使用超時功能的組件。這一內(nèi)在的改變對于用戶來講是透明的。另外，MQX 加入了一個擴展的日期結(jié)構(gòu)來表示超過 24 世紀(jì)的年歷日期，精度可以達到皮秒。