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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論

機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論

2015-01-22 | pdf | 7008KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著,本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作,從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章,包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例,并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。

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