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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于Adams的圓形物體夾持機械手設計與仿真分析

基于Adams的圓形物體夾持機械手設計與仿真分析

2015-08-24 | pdf | 3744KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

為了滿足機械手對不同形狀物體的精確抓取要求,針對不同的直徑圓柱目標物,文中提出了一種可以快速抓取的機械手新結構,利用Adams軟件建立了模型,且分析了目標物體在夾持過程中的受力及位移情況。并在確定分析正確的情況下,制作了實物,實現了目標物體的抓取要求,并在競賽過程中取得了優異的成績。
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