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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>無人車的巡航控制系統的設計與仿真

無人車的巡航控制系統的設計與仿真

2016-01-04 | pdf | 1239KB | 次下載 | 免費

資料介紹

巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一,更是車輛自主行駛的關鍵技術。針對無人車的巡航控制問題,本文首先回顧和評述了前人的研究工作,然后選擇了一款兩輪驅動的無人車模型,考慮了安全車輛之間相對距離的限制因素、速度的限制因素、傳感器時間滯后因素,設計了簡化的巡航控制律,并在MATLAB下完成了仿真驗證,仿真結果證明了設計思路的可行性。
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