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本設計以永磁無刷直流電動機（BLDCM）作為全電動注塑機頂出伺 服系統的執行機構，以 dsPIC30F4011 為核心處理器驅動電路和控制電路，包括 IGBT 功率模塊、鍵盤顯示和通訊接口等部分。在系統的軟件設計中，將所有的 事件分成中速、低速事件兩類，單片機通過定時器循環執行這兩類事件。根據控 制需求編寫了各個模塊程序，包括輸出 PWM 信號、信號采集、換向控制、轉速 控制；并實現“速度－電流”雙閉環控制的功能。
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