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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>自動金屬探測小車設計報告

自動金屬探測小車設計報告

2016-07-13 | doc | 184KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文采用ATMEGA16單片機作為控制核心,輔以適當的軟硬件資源,完成自動金屬探測小車的設計。系統運行過程中,單片機初始化后即進入休眠。反射式光傳感器、金屬探測傳感器和光電檢測傳感器的輸出跳變產生中斷申請,ATMEGA16響應中斷,并控制相關硬件輸出無干擾脈沖PWM波,通過芯片L298N驅動直流電機,實現小車的啟停、避障轉向以及金屬探測。經檢測,本系統結構簡明,可靠性較高。
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