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【批量下載】由入門到精通吃透PID等

2017-10-23 | zip | 1592KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

pid算法

  自動調節系統的發展歷程

  自文藝復興以來,科學家們被無數的科學成就鼓舞著,突破一個又一個難題,最終,充分揭示了能量、質量、效率、運動之間的關系,并把們準確概括為一個個美妙的公式。宇宙的神秘面紗通過這些公式,被慢慢的揭開了。

  有一門學科很神奇。“他完全不去考慮能量,質量和效率等因素”(錢學森《工程控制論》),在別的學科中,這些因素是必須被研究的。并且,雖然他不用考慮這些因素,卻完成了對這些因素的控制調節功能。如果說這個世界是艘船,那這門學科就是船舵,如果說這個世界是一輛車,那么這門學科就是車把。目前所有在從事這項工作和研究的人,卻不都知道自己有這么大的權力和力量。本文的前一部分,就是要告訴你:你所從事的行業是多美偉大神奇。自豪吧,自動調節的工程師們。是的,這門學科就是自動調節,更多的人說是自動控制。為什么咱們說“調節”而不說“控制”,咱們慢慢感悟。

  自動調節,又稱自動控制,如今已經涵蓋了社會生活的方方面面。在工程控制領域,理所應當的屬于應用最普遍的范疇,但是在生物、電子機械、軍事等各個領域。甚至連政治經濟領域,似乎也隱隱存在著自動控制的原理。可是考察自動控制的發展歷程,從公認的有著明確的控制系統產生的十九世紀以來,其歷史也就短短的一百多年。而自動控制理論誕生的明確的

  成熟的標志——《控制論》,其產生時間在 1948 年,至今也不過 60 余年的歷史。 60 年來,尤其在工程控制領域,自動控制得到了極其普遍的應用,取得了輝煌的效果。毫不夸張地說:如果沒有自動控制,我們的社會就不可能發展到現在這個地步。

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