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在Matlab的集成開發環境中，Simulink提供了豐富的仿真模型庫可供構造完整的BLDCM控制系統使用，并可以通過封裝和擴充現有的模型庫，根據自己的需要開發所需的模型，從而實現全圖形化仿真。
圖1是本文所建立的無刷直流電動機系統的Simulink仿真模型圖，功能模塊包括：逆變器模塊、電源模塊、換相邏輯模塊、PWM信號產生模塊、電動機本體模塊、轉速測量模塊和磁極位置測量模塊。下面說明各個模塊的設計方法。
1．逆變器功能模塊
對于三相電壓型PWM逆變器，由PWM信號來控制功率管的導通與關斷，逆變器的輸出為三相電壓信號。由前面的分析知道，若逆變器的功率管采用兩兩導通的工作方式，那么在每一時刻就只有兩個功率管導通，并且上下橋臂的兩個功率管不能夠同時導通。根據這些原理，設逆變器功率管開關信號為
；直流電源提供的電壓信號為
；從電動機本體模塊輸出的三相繞組電流信號為
；這三種變量一起作為逆變器功能模塊的輸入變量。逆變器輸出變量為電動機的三相電壓信號
和電源電流信號
。可以在Simulink中用邏輯模塊、數學模塊等基本的運算模塊搭建出電壓源型逆變器功能模塊的仿真模型。
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