TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷史上又一個里程碑。特別是在高效的工程領域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，融入到整個平臺。幾乎每一種控制應用程序都能在 TwinCAT3 中實現(xiàn)。從印刷設備、木工設備、塑料機械或門窗設備、風力發(fā)電機和實驗臺，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運動場，一切都可以通過 TwinCAT3 實現(xiàn)自動化。用戶可以選擇不同的編程語言來實現(xiàn)這些應用。除了經(jīng)典的 PLC 編程語言的 IEC 61131-3，用戶現(xiàn)在也可以用高級語言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運動功能從而簡化了工程項目，以及全新的安全應用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴展的自動化。本書針對任何想要學習倍福 TwinCAT3 軟件如何實現(xiàn)基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語言的知識。本書內(nèi)容的架構安排如下：第一章介紹如何選擇合適的 Visual Studio，并且如何正確的把 TwinCAT3 嵌入到 VS 中，以及激活試用版和完整版授權的步驟。第二章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實現(xiàn)。第三、四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標準的核心概念以及 IEC61131-3 新標準擴充的部分。同時介紹如何創(chuàng)建一個 TwinCAT3 項目，并且選擇 ST（結構文本）語言進行主要語法的程序編寫和常用功能塊的介紹。第五章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個完整的界面，并且實現(xiàn)全屏顯示，網(wǎng)頁瀏覽等功能。第六章討論如何在 TwinCAT3 配置運動控制功能，并且實現(xiàn)硬件配置、簡單調(diào)試、故障排除，同時結合 PLC 中的功能塊實現(xiàn)各種控制功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創(chuàng)建一個有效的示波器，如何進行 YT 和 XY 的曲線查看，以及 reporting，cursors，trigger 和 saving data 等功能。第八、九章講述了 TwinCAT3 庫管理和源代碼管理，可以學習到在 TwinCAT3 平臺如何實現(xiàn)庫的創(chuàng)建和管理，以及源代碼上載和下載，自啟動項創(chuàng)建的過程。第十章主要針對于原本一些 TwinCAT2 的客戶，希望實現(xiàn)代碼移植轉換到 TwinCAT3 中，那可以通過本章節(jié)學習到轉換的步驟，以及一些注意點。第十一章主要介紹了 IEC61131-3 新標準中擴展的 OOP（面向?qū)ο螅┕δ艿膶W習，了解到許多新概念：方法，屬性，擴展，接口等等，以及如何通過新的關鍵詞來實現(xiàn)這些概念，從中可以感受到 OOP 編程帶來的便利。第十二章圍繞 TwinCAT3 中支持 C++編程進行展開，從軟件安裝的注意點，簡單的 C++項目創(chuàng)建、編寫、調(diào)試，以及利用 C++語言封裝成模塊進行調(diào)用的方式等一一展開進行詳細介紹。第十三章介紹 TwinCAT3 與 MATLAB?/ Simulink?如何實現(xiàn)交互，首先介紹了安裝注意事項，其次就圍繞 TE1400 和 TE1410 這 2 個交互工具開展學習，介紹了如何利用 MATLAB?/ Simulink?這一款強大的數(shù)學建模工具，直接服務于 TwinCAT3 平臺，使得 TwinCAT3 應用領域又得到了很大的提升。第十四章講述了工業(yè)安全是如何在 TwinCAT3 中完美呈現(xiàn)的，主要是對于如何進行安全功能的搭建，安全邏輯的編寫進行詳細介紹。第十五章介紹了當今流行的 OPC UA 標準在 TwinCAT3 中的應用，分別介紹 PLC 中的變量，IO task 中的變量以及 C++中的變量作為 OPC UA server 的案例，以及如何在 TwinCAT3 配置 client 的方法，通過幾個案例學習不同 IPC 之間利用 OPC UA 如何進行通信。第十六章羅列了在使用 TwinCAT3 時遇到的常見錯誤和解決方法，以及一些注意事項的總結。

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