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進入 2000 年代，中國作為世界制造基地的地位日益確立和穩固，產業機械迅猛發展。隨著人力成本的不斷升高，提高產業機械自動化程度成為業界的共識。因為伺服驅動系統相對于傳統機械中大量使用的氣缸、變頻電機和步進電機驅動，具有精度高、動態性能好的優點，可以大幅提升整機的生產效率，越來越多的產業機械在關鍵工序采用伺服驅動。對于國內的工業自動化工程師而言，控制伺服驅動器和電機，成為一門不可回避的必修課。
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控制伺服驅動器和電機，通常有 3 種方式，
A：使用伺服驅動器的廠家的軟件工具；
B：使用獨立于伺服驅動器的第三方運動控制系統； 可控制任意伺服驅動器和電機
C：使用 PLC 廠家的運動控制系統。 以控制 PLC 廠家的驅動器為主
方式 B 可控制任意伺服驅動器和電機，A、B 兩種方式都會不同程度地涉及到運動控制系統和 PLC 的通訊，方式 C 不存在通訊問題，但是用戶往往受限于使用 PLC 廠家的伺服驅動器和電機。 TwinCAT NC 是德國 BECKHOFF 公司推出的基于 PC 的運動控制軟件，結合了方式 B 和 C 的優勢，不但實現了 NC 與 PLC 的無縫集成，而且支持幾乎所有的伺服驅動器接口：脈沖、模擬量、現場總線和以太網，這意味著用戶可以在伺服驅動器和電機的選擇上擁有更多的自由。 TwinCAT NC 的另一個優勢在于，即使在脫離伺服驅動器和電機的條件下，開發人員也可以在任意計算機上模擬調試自己的 PLC 和 NC 程序。輔以 BECKHOFF 公司提供的示波器軟件 Scope View，用戶可以觀察任意變量的曲線。
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