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平臺式慣導系統的力學編排是指實現正確控制慣性平臺和解算導航參數的方案和方程，包括平臺指令角速度的計算公式、速度和位置的解算方程。
平臺式慣導系統必須解決兩個問題：1，利用陀螺穩定平臺建立一個三維空間坐標系，解決輸入信號的測量基準；2，通過坐標轉換，利用加速度信息求載體的速度、位置等導航信息。
根據平臺坐標系的選擇，平臺式慣性導航系統分為半解析式慣導系統和解析式慣導系統。
半解析式慣導系統中的陀螺穩定平臺建立的是當地水平基準；
解析式慣導系統中的陀螺穩定平臺建立的是慣性空間基準；
半解析式慣導系統的主要特征是：兩個加速度計不敏感重力加速度。根據水平坐標系的不同選擇，半解析式慣導系統分為：指北方位系統、自由方位系統和游移方位系統三種 。
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