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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>TDOA和DR組合系統(tǒng)定位算法的仿真研究

TDOA和DR組合系統(tǒng)定位算法的仿真研究

2020-07-24 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  GPS/DR組合導航在戶外 GPS信號較好的情況下,可以提供精度較高的定位導航,但人的活動范圍不僅僅是戶 外,會 經(jīng) 常 穿梭、停留于各種建筑物中。此時,GPS信號幾乎無法獲得,DR會因長時間得不到修正而導致發(fā)散,因此,GPS/DR 系統(tǒng)無法在室內提供長時間高精度的導航信息。基于上述原因,文章研究基于到達時間差(TDOA)的定位算法,利用超聲傳感器實現(xiàn)室內 TDOA 定位,并與 DR系統(tǒng)進行組合,校正并改善 DR系統(tǒng)誤差發(fā)散問題,以增強導航系統(tǒng)的定位能力。

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