用C 語言來開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高、軟件調(diào)試直觀、維護(hù)
升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此C 語言編程在單機(jī)
系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的運用。針對PIC 單片機(jī)的軟件開發(fā)，同樣可以用C 語言實
現(xiàn)。但在單片機(jī)上用C 語言寫程序和在PC 機(jī)上寫程序絕對不能簡單等同。現(xiàn)在的PC 機(jī)資源十分豐富，運算能力強(qiáng)大，因此程序員在寫PC 機(jī)的應(yīng)用程序時幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機(jī)的C 程序最關(guān)鍵的一點是單片機(jī)內(nèi)的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和硬件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用的C 語言程序。這就是為什么前面所有章節(jié)中的的示范代碼全部用基礎(chǔ)的匯編指令實現(xiàn)的原因，希望籍此能使讀者對PIC 單片機(jī)的指令體系和硬件資源有深入了解，在這基礎(chǔ)之上再來討論C 語言編程，就有水到渠成的感覺。
本書圍繞中檔系列PIC 單片機(jī)來展開討論，Microchip 公司自己沒有針對中低檔系列PIC
單片機(jī)的C 語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC 單片機(jī)的C 語言編譯器
提供，常見的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft 等公司。其中筆者最常用的是Hitech 公司的PICC 編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用PIC 單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外，Hitech 公司針對廣大PIC 的業(yè)余愛好者和初學(xué)者還提供了完全免費的學(xué)習(xí)版PICC-Lite 編譯器套件，它的使用方式和完全版相同，只是支持的PIC 單片機(jī)型號限制在PIC16F84、PIC16F877 和PIC16F628 等幾款。這幾款Flash 型的單片機(jī)因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機(jī)學(xué)習(xí)入門，因此筆者建議感興趣的讀者可從PICC-Lite 入手掌握PIC 單片機(jī)的C 語言編程。