時間觸發嵌入式系統設計模式:使用8051微控制器開發可靠應用主要關注使用軟件模式迅速地開發時間觸發嵌入式系統的軟件，涉及的系統全部基于8051系列微控制器。時間觸發技術通常用于有安全要求的應用場合。書中給出的模式將簡單而高效地把時間觸發技術應用到幾乎嵌入式設計項目中，應用系統必須在以毫秒為單位的時間間隔里執行任務或響應事件。使用《時間觸發嵌入式系統設計模式：使用8051微控制器開發可靠應用》討論的方法，即使使用8位微控制器，也能夠經濟可靠地實現這種級別的響應。

時間觸發嵌入式系統設計模式：使用8051微控制器開發可靠應用 目錄
 
第1章 什么是時間觸發的嵌入式系統
1.1 引言
1.2 信息系統
1.3 桌面系統
1.4 實時系統
1.5 嵌入式系統
1.6 事件觸發系統
1.7 時間觸發系統
1.8 小結
第2章 使用模式來設計嵌入式系統
2.1 引言
2.2 現有軟件設計技術的局限
2.3 模式
2.4 時間觸發嵌入式系統模式
2.5 小結
第1篇 硬 件 基 礎
第3章 8051系列微控制器
引言
標準8051
精簡8051
擴展8051
第4章 振蕩器硬件
引言
晶體振蕩器
陶瓷諧振器
第5章 硬件復位
引言
阻容復位
可靠的復位
第6章 存儲器問題
引言
片內存儲器
片外數據存儲器
片外程序存儲器
第7章 直流負載驅動
引言
直接LED驅動
直接負載驅動
IC緩沖放大器
BJT（雙極結型三極管）驅動器
IC驅動器
MOSFET驅動器
固態繼電器驅動（直流）
第8章 交流負載驅動
引言
電磁繼電器驅動
固態繼電器驅動（交流）
第2篇 軟 件 基 礎
第9章 基本的軟件體系結構
引言
超級循環
項目頭文件
第10章 使用端口
引言
端口輸入/輸出
端口頭文件
第11章 延遲
引言
硬件延遲
軟件延遲
第12章 看門狗
引言
硬件看門狗
第3篇 單處理器系統的時間觸發結構
第13章 調度器的介紹
13.1 引言
13.2 桌面操作系統
13.3 對超級循環結構的評價
13.4 更好的解決方案
13.5 例子：閃爍LED
13.6 在不同的時間間隔執行多個任務
13.7 什么是調度器
13.8 合作式調度和搶占式調度
13.9 搶占式調度器詳解
13.10 小結
13.11 進階閱讀
第14章 合作式調度器
引言
合作式調度器
第15章 學會以合作的方式思考
引言
循環超時
硬件超時
第16章 面向任務的設計
引言
多級任務
多狀態任務
第17章 混合式調度器
引言
混合式調度器
第4篇 用 戶 界 面
第18章 通過RS-232與PC通信
引言
PC連接（RS-232）
第19章 開關接口
引言
開關接口（軟件）
開關接口（硬件）
通斷開關
多狀態開關
第20章 鍵盤接口
引言
鍵盤接口
第21章 多路復用LED顯示
引言
多路復用LED顯示
第22章 控制LCD顯示面板
引言
字符型LCD面板
第5篇 使用串行外圍模塊
第23章 使用I2C外圍模塊
引言
I2C外圍模塊
第24章 使用SPI外圍模塊
引言
SPI外圍模塊
第6篇 多處理器系統的時間觸發體系結構
第25章 共享時鐘調度器的介紹
25.1 引言
25.2 額外的CPU性能和外圍硬件
25.3 模塊化設計的優點
25.4 怎樣連接多個處理器
25.5 為什么增加處理器并不一定能改善可靠性
25.6 小結
第26章 使用外部中斷的共享時鐘調度器
引言
共享時鐘中斷調度器（時標）
共享時鐘中斷調度器（數據）
第27章 使用UART（通用異步收發器）的共享時鐘調度器
引言
使用UART的共享時鐘調度器（本地）
使用UART的共享時鐘調度器（RS-232）
使用UART的共享時鐘調度器（RS-485）
第28章 使用CAN的共享時鐘調度器
引言
共享時鐘CAN調度器
第29章 多處理器系統的設計
引言
數據聯合
長任務
多米諾骨牌任務
第7篇 監視與控制組件
第30章 脈沖頻率檢測
引言
硬件脈沖計數
軟件脈沖計數
第31章 脈沖頻率調制
引言
硬件脈沖頻率調制
軟件脈沖頻率調制
第32章 模擬-數字轉換器（ADC）的應用
引言
單次模數轉換
模數轉換前置放大器
序列模數轉換
A-A濾波器
電流傳感器
第33章 脈沖寬度調制
引言
硬件脈寬調制
脈寬調制信號平滑濾波
3級脈寬調制
軟件脈寬調制
第34章 數模轉換器的應用（DAC）
引言
數模轉換輸出
數模轉換平滑濾波
數模轉換驅動
第35章 進行控制
引言
PID控制器
第8篇 特殊的時間觸發結構
第36章 減少系統開銷
引言
255-時標調度器
單任務調度器
一年調度器
第37章 提高調度的穩定性
引言
穩定調度器
結 論
第38章 本書試圖實現的目標
38.1 引言
38.2 本書試圖實現的目標
38.3 小結
第39章 收集的參考文獻和書目
39.1 出版書刊一覽表
39.2 其他模式
39.3 實時嵌入式系統設計技術
39.4 高可靠性系統設計技術
39.5 8051微控制器
39.6 作者的相關著作
附 錄
A 設計表示法以及CASE工具
概述
CASE工具
表示法
B CD指南
概述
CD的主要內容
本書的源代碼
C 互聯網站點指南
概述
URL
互聯網站點上的內容
錯誤報告和程序代碼更新