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KEIL RTX51實時操作系統中文版:RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統。RTX51使復雜的系統和軟件設計以及有時間限制的工程開發變得簡單。RTX51是一個強大的工具，它可以在單個CPU上管理幾個作業（任務）。RTX51有兩種不同的版本。
RTX51 Full 允許4個優先權任務的循環和切換，并且還能并行的利用中斷功能。RTX51
支持信號傳遞，以及與系統郵箱和信號量進行消息傳遞。RTX51的os_wait 函數可以等以
下事件：中斷、時間到、來自任務或中斷的信號、來自任務或中斷的消息、信號量。
RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一個子集。RTX51 Tiny 可以很容易的運行在沒有擴展外
部存儲器的單片機系統上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以訪問外部存儲器。RTX51 Tiny允許循環任務切換，并且支持信號傳遞，還能并行的利用中斷功能。RTX51 Tiny 的os_wait函數可以等待以下事件：時間到、時間間隔、來自任務或者中斷的信號。
本章節以后的部分用RTX-51 來指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在兩者之間不同的
地方會加以說明。
RTX51 Full 允許4個優先權任務的循環和切換，并且還能并行的利用中斷功能。RTX51
支持信號傳遞，以及與系統郵箱和信號量進行消息傳遞。RTX51的os_wait 函數可以等以
下事件：中斷、時間到、來自任務或中斷的信號、來自任務或中斷的消息、信號量。
RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一個子集。RTX51 Tiny 可以很容易的運行在沒有擴展外
部存儲器的單片機系統上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以訪問外部存儲器。RTX51 Tiny允許循環任務切換，并且支持信號傳遞，還能并行的利用中斷功能。RTX51 Tiny 的os_wait函數可以等待以下事件：時間到、時間間隔、來自任務或者中斷的信號。
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