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CANopen 協(xié)議是在20 世紀90 年代末，由CiA 組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN
Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應(yīng)用。經(jīng)過對CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
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