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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計

基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計

2009-12-04 | rar | 225 | 次下載 | 10積分

資料介紹

以微型足球機器人小車子系統為研究對象,通過分析當前各支足球機器人
隊伍的小車系統控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于Cygnal
C8051高速單片機依次給出小車子系統的硬件設計、軟件設計,并對控制算法進行了研究,實驗結果通過階躍響應曲線證實了這種設計方案的有效性。
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