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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計(jì)

基于MC9S12DG128單片機(jī)的智能尋跡車設(shè)計(jì)

2010-07-22 | rar | 1014 | 次下載 | 10積分

資料介紹

摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。
關(guān)鍵定:MC9S12DG128,單片機(jī),智能車,模糊控制
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