資料介紹
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人
是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在
機器人中發揮著重要的作用。
本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件
程序設計和關鍵算法。
在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的
控制結構,通過無線通信方式傳輸數據和指令,從而實現機器人的遙控。
硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各
部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現上下位機之間的遠程通信;通
過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反
饋檢測,并加上四倍頻環節,提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足
存放大量舞蹈動作數據的要求。
軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,
以方便用戶設置控制參數和指令,實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程
中,采取數字PID算法,通過閉環反饋控制,實現機器人行走路徑的準確定位,
并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。
為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識
別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段,通過
舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現舞蹈動作與音樂協
調一致。
是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在
機器人中發揮著重要的作用。
本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件
程序設計和關鍵算法。
在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上,提出了基于上下位機的
控制結構,通過無線通信方式傳輸數據和指令,從而實現機器人的遙控。
硬 件 設 計過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則,將各
部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實現上下位機之間的遠程通信;通
過端口擴展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反
饋檢測,并加上四倍頻環節,提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器,滿足
存放大量舞蹈動作數據的要求。
軟 件 設 計過程中,采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面,
以方便用戶設置控制參數和指令,實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程
中,采取數字PID算法,通過閉環反饋控制,實現機器人行走路徑的準確定位,
并結合同步補償算法,可較好的解決機器人的直線行走問題。
為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵,提出一種基干音樂特征識
別的策略,在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段,通過
舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法,從而最終實現舞蹈動作與音樂協
調一致。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 單片機應用系統設計技術——舞蹈機器人步進機
- 機器人關節伺服控制系統設計與仿真 38次下載
- 基于DSP和PC的農業機器人控制系統 17次下載
- 基于DSP的排險機器人車體控制系統 14次下載
- ATmega8515_8515L中文數據手冊 27次下載
- ATmega8515A和Tmega8515L的微控制器的數據手冊免費下載 11次下載
- 舞蹈機器人的PCB原理圖免費下載 34次下載
- 如何實現足球機器人控制系統的研究與設計 11次下載
- 基于碼垛機器人控制系統的應用設計 13次下載
- 管道檢測機器人控制系統設計與運動研究_蔡輝 1次下載
- 全自主移動機器人控制系統研究 0次下載
- 基于DSP的清洗機器人模糊控制系統研究 14次下載
- 基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究
- 基于AVR的比賽機器人控制系統研究 87次下載
- ATmega8515-ATmega8515L中文資料pdf
- 機器人控制系統概念與系統特點 5169次閱讀
- 基于仿人機器人的多功能通用型控制系統的設計 2043次閱讀
- 基于PIC單片機和PSC控制器實現機器人控制系統的設計 3694次閱讀
- 一文了解機器人控制系統 5032次閱讀
- 舞蹈機器人直流電機和舵機電機驅動系統的設計方案 1616次閱讀
- 機器人控制系統的發展趨勢 5092次閱讀
- 機器人控制系統分類_機器人控制系統有哪些 2.6w次閱讀
- 基于51單片機的自動巡線輪式機器人控制系統 4137次閱讀
- 淺析工業機器人的控制系統 1783次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3432次閱讀
- 機器人控制系統概念!機器人控制系統的基本要求 9597次閱讀
- 機器人控制系統的基本單元與機器人控制系統的特點分析 1w次閱讀
- 機器人的運動控制的介紹和如何將機器人的運動控制分成4種任務 1w次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.5w次閱讀
- 機器人控制系統一文讓你全看懂 7428次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
評論
查看更多