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CANopen主節(jié)點(diǎn)除具備CANopen設(shè)備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理。對(duì)CANopen主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)提出三種方案：
方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。
方案2：通過對(duì)CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)嵌入式CANopen主站。
方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)CANopen主節(jié)點(diǎn)。
方案1：在CANopen-Chip基礎(chǔ)上開發(fā)CANopen主站。
方案2：通過對(duì)CANopen協(xié)議棧源代碼的二次開發(fā)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)嵌入式CANopen主站。
方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)CANopen主節(jié)點(diǎn)。
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