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利用51系列單片微型計算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計及軟件程序編制，設(shè)計洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、LCD顯示，液位檢測、觸摸屏控制、電磁閥和電機(jī)驅(qū)動等模塊組成部分的控制，用觸摸屏及按鍵來選擇實(shí)現(xiàn)對洗發(fā)功能、淋浴功能及整個洗浴過程的選擇及其控制，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，準(zhǔn)確度高，成本低，實(shí)現(xiàn)了洗浴服務(wù)機(jī)器人控制過程的要求。
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