資料介紹
??? STM32中斷優(yōu)先級和開關(guān)總中斷
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一,中斷優(yōu)先級:
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STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級,有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級',每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
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具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng),即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
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當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí),這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系,當(dāng)一個(gè)中斷到來后,如果正在處理另一個(gè)中斷,這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá),則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個(gè);如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。
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既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級,這8個(gè)比特位可以有8種分配方式,如下:
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一,中斷優(yōu)先級:
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STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念
STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級,有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作'亞優(yōu)先級'或'副優(yōu)先級',每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。
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具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng),即中斷嵌套,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。
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當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時(shí),這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系,當(dāng)一個(gè)中斷到來后,如果正在處理另一個(gè)中斷,這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá),則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個(gè);如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個(gè)。
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既然每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個(gè)中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個(gè)比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級,這8個(gè)比特位可以有8種分配方式,如下:
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