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基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)設(shè)計

2013-06-26 | pdf | 633 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了提高移動機器人的定位能力,提出一種基于STC89C52單片機電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。系統(tǒng)中,電子羅盤模塊測試障礙物的方位(角度和方向),超聲波模塊測試與障礙物的距離,STC89C52單片機系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明,系統(tǒng)能精確測試障礙物的方位和距離,并實時顯示,達到設(shè)計要求。

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