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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計

基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計

2013-07-25 | pdf | 546 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本設(shè)計針對智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式,并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離,同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速

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