不錯的學習資料

/************************************************************************************

* main.c

* 描述：主函數尚為空，可以插入調試程序，中斷服務程序負責整個檢測與控制

*************************************************************************************/

/************************定義頭文件以調用其他函數**************************/

#include “Include_def.h”

/**************實時時鐘中斷***********************/

int16u_t ms_1000=0;

int16u_t ms_2500=0;

int16u_t second=0;

///////////////////////////////////////////////////

int16u_t g_nCarCount=0; //中斷時間片計數

int16s_t g_nCarMtionCount=0; //速度控制時間片計數

////////////////////////////////////////////////////

/*************************************主函數************************************/

void main（void）

{

int16u_t i;

int16u_t dealy1=0，delay2=0;

DisableInterrupts; //程序一開始需要關閉所有中斷，防止單片機初始化過程中被某個中斷打斷

for（dealy1=0;dealy1《=20000;dealy1++）

{

for（delay2=0;delay2《60;delay2++）;

}

System_Init（）; //調用系統初始化函數

for（i=0;i《1000;i++）

{

AD_Collect（）; //順序不能顛倒

AD_Enable（）; //順序不能顛倒

}

EnableInterrupts; //允許中斷

for（;;）

{

}

}