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STC51單片機(jī)入門(C語言)(下)（第20章-第33章）。
第 21章 步 進(jìn) 電 機(jī)
步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)電機(jī)相比其它電機(jī)有一下特征：
步進(jìn)電機(jī)也稱為步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)電機(jī)相比其它電機(jī)有一下特征：
（1）步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和輸入脈沖成正比，通常市面所售步進(jìn)電機(jī)說明書會(huì)說明其步進(jìn)角（也就是一個(gè)脈
沖所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度），比如常見的小體積永磁式電機(jī)的步進(jìn)角是 7.5°，則送給它48個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)正
好轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。
（2）步進(jìn)電機(jī)誤差很小，沒有累積誤差，因此控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)還是會(huì)回到原來的位置，不會(huì)因?yàn)檎`差
累積而使初始位置越來越遠(yuǎn)。
（3）具有自保持特性，任何一相線圈加上電源后，電機(jī)本身具有自保持力矩，不送脈沖情況下會(huì)停止在一
定位置，不會(huì)改變。
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