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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>自動往返小車報(bào)告

自動往返小車報(bào)告

2017-04-13 | pdf | 368KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  1 小車系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
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自動往返小車報(bào)告

  自動往返小車采用 TI 公司的超低功耗單片機(jī) MSP430F149 作為主控制芯片。利用四個(gè)紅外反射式傳感器檢測黑線,實(shí)現(xiàn)行車位置的判斷,利用紅外一體化傳感器實(shí)現(xiàn)擋板檢測,使小車豎直前行的功能,系統(tǒng)分為控制部分以及信號檢測部分。其中小車控制部分包括電機(jī)驅(qū)動模塊,行進(jìn)狀態(tài)標(biāo)志模塊,控制器模塊等。信號檢測部分包括:路面黑線檢測模塊和前方障礙檢測模塊。




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