2 硬件電路設計本系統硬件電路包括車站系統和車載系統兩個電路模塊，其中車站系統和車載系統均基于無線數據收發原理設計。

　　2.1 編碼數據發射系統（車站系統）車站系統主要由單片機小系統、編碼設置電路、無線數據發射模塊三部分組成。

　　2.1.1 單片機小系統為保持系統的穩定，系統采用的是ATMEL公司低功耗，高性能CMOS 8位單片機AT89S51，芯片內集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，設置4k Bytes Flash片內程序存儲器，256 bytes的隨機存取數據存儲器（RAM），32個外部雙向I/O口，5個中斷優先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數器，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內時鐘振蕩器，完全可以滿足本設計的要求。

　　2.1.2 編碼設置電路編碼設置電路負責對每一個車站點進行編碼，該編碼經過CPU處理后送入無線數據發射模塊進行發射。電路中設八位撥碼開關，（實際產品可以將該編碼固定）共能實現256種組合方式，對于一路公交車來說已經足夠。當撥動撥碼開關時，送入單片機I/O口的電平組合發生變化，單片機將此電平進行編碼后以串行數據方式送入無線數據收發模塊進行發射。

　　2.1.3 無線數據收發模塊此處設計關鍵是無線數據收發模塊，在此設計中該模塊所選用工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩頻，頻率穩定度極高，當環境溫度在－25～＋85度之間變化時，頻漂僅為3ppm/度。電路采用ASK方式調制，當數據信號停止時發射電流降為零，功耗很低。電路本身未設編碼集成電路，而增加了一只數據調制三極管Q1，這種結構使得它可以方便地和其它固定編碼電路、滾動碼電路及單片機接口，而不必考慮編碼電路的工作電壓和輸出幅度信號值的大小。模塊輸出功率由電壓決定，電壓變化時發射頻率基本不變，發射電壓為3V時，空曠地傳輸距離約20 ～ 50m，發射功率較小，當電壓5V 時約100～200m，當電壓9V時約300～500m，當發射電壓為12V時，為最佳工作電壓，具有較好的發射效果，發射電流約60mA，空曠地傳輸距離700～800m，發射功率約500mW。綜合考慮路面狀況，通過試驗選擇了200m左右的發射距離。

　　2.2 數據接收、語音報站系統（車載系統）車載系統主要由單片機小系統、無線數據接收