一，MSP430G2553 單片機的各個功能模塊 （一），IO 口模塊， 1，我們所用的 MSP430G2553 有兩組 IO 口，P1 和 P2。 2，IO 口的寄存器有：方向選擇寄存器 PxDIR，輸出寄存器 PxOUT，輸入寄存器 PxIN， IO 口內部上拉或下拉電阻使能寄存器 PxREN， IO 口功能選擇寄存器 PxSEL 和 PxSEL2， IO 口中斷使能寄存器 PxIE，中斷沿選擇寄存器 PxIES，IO 口中斷標志寄存器 PxIFG。 3，所有的 IO 都帶有中斷，其中所有的 P1 口公用一個中斷向量，所有的 P2 口公用一個中斷向量。所以在使用中斷時，當進入中斷后，還要判斷到底是哪一個 IO 口產生的中斷，判斷方法可以是判斷各個 IO 口的電平。 4，中斷標志 PxIFG 需要軟件清除，也可以用軟件置位，從而用軟件觸發一個中斷。注意：在設置 PxIESx 時根據 PxINx 有可能會引起相應的 PxIFGx 置位（具體的情況見用戶指南），所以在初始化完 IO 口中斷以后，正式使用 IO 中斷前要先將對應的 PxIFGx 清零。程序如下： void IO_interrupt_init（） //IO 中斷初始化函數 { P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 內部上拉電阻使能 //使用中斷時，使能內部的上拉電阻這樣當該腳懸空是，電平不會跳變，防止懸空時電平跳變不停的觸發中斷 P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 當引腳上的上拉或下拉電阻使能時，PxOUT 選擇是上拉還是下來 //0：下拉，1：上拉 P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13 中斷使能 P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中斷 //P1IES &= ~BIT3; //上升沿觸發中斷 P1IFG &= ~（BIT4+BIT5+BIT6+BIT7）; //中斷標志位清零 }
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