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為了使超聲波傳感器能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下定位,要求單超聲波接收頭能測(cè)量多個(gè)目標(biāo)。首先分析了超聲波發(fā)射頭產(chǎn)生的超聲波特點(diǎn)，據(jù)此推導(dǎo)出接收信號(hào)的波形表達(dá)式.其次根據(jù)接收信號(hào)特點(diǎn)，系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)用接收信號(hào)包絡(luò)峰值的 0. 5 倍作閾值，而測(cè)量時(shí)用小閾值，以防止距離信息丟失。最后用 C8051F021 單片機(jī)設(shè)計(jì)了單接收頭多目標(biāo)測(cè)距系統(tǒng)。 在 2 目標(biāo)與接收頭距離之差大于 30 cm 以上時(shí)能較精確地測(cè)量出 2 個(gè)距離。
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