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由51單片機(jī)組成的數(shù)字控制系統(tǒng)控制中，PID控制器是通過PID控制算法實(shí)現(xiàn)的。51單片機(jī)通過AD對信號進(jìn)行采集，變成數(shù)字信號，再在單片機(jī)中通過算法實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算，再通過DA把控制量反饋回控制源。從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的伺服控制。
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