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本書全面介紹慣性導航基本理論：1．慣性儀表：轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。2．陀螺穩定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平臺動力學分析、回路設計及誤差分析。3．慣性導航系統：休拉調諧原理；平臺式慣導系統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀表增量輸出條件下，捷聯式慣導系統姿態更新四元數算法，多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的優化算法，速度解算中補償劃槳效應及位置解算中補償渦卷效應的優化算法；捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準；捷聯慣性器件的余度技術。本書為國家級“十五”重點立項教材，可作為慣性導航相關學科的本科生、研究生及專業廠、所、部隊工程技術人員的教科書和技術參考書。
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