近年來(lái)，機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生了根本性的變化，而且將對(duì)人類(lèi)的社會(huì)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。機(jī)器人技術(shù)集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工移動(dòng)、系統(tǒng)工程等多種學(xué)科知識(shí)之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。目前，隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，人們對(duì)機(jī)器人的功能也提出了更高要求，在這種情況下，移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)科的一個(gè)重要分支，移動(dòng)機(jī)器人研究是20世紀(jì)80年代以后興起的一個(gè)比較新的研究領(lǐng)域。隨著計(jì)算機(jī)、傳感器、控制等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)更高的階段。移動(dòng)機(jī)器人近年來(lái)已成為國(guó)際機(jī)器人學(xué)術(shù)界的熱門(mén)研究，以研制高水平的環(huán)境信息傳感器和信息處理技術(shù)，高適應(yīng)性的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)，真實(shí)環(huán)境下的規(guī)劃技術(shù)為標(biāo)志，開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人更高層次的研究。目前，移動(dòng)機(jī)器人特別是自主移動(dòng)機(jī)器人已成為機(jī)器人技術(shù)中一個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域。機(jī)器人系統(tǒng)正朝著高速、高精度、開(kāi)放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速、高精度的位置控制必須依賴先進(jìn)的控制策略和可靠、優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，以高性能處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文主要研究的是機(jī)器人控制電路的設(shè)計(jì)，涉及到機(jī)器人探測(cè)路障的研究、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選擇、步進(jìn)電機(jī)控制電路的比較分析及選擇、穩(wěn)壓電源和脈沖發(fā)生器的設(shè)計(jì)。通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，來(lái)提高機(jī)器人控制電路的響應(yīng)特性、可靠程度、抗干擾性等。