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本文描述了如何在 Cortex—M3 上使用 MDK RL—RTX 的方法，并給出了一個簡單的多任務應用設計。可以看出多任務的程序設計被大大簡化了，它不但滿足多個任務的時間要求，降低了開發難度，而且程序的可讀性和可維護性也有了很大的提高。利用 MDK RL—RTX 構建的嵌入式工業控制系統具有成本低、性能高等特點，應用廣泛，有著良好的發展前景。
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