本文主要對倒車輔助系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先闡述了研究倒車輔助系統(tǒng)的意義和目的，以及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。課題的主要研究內(nèi)容就是根據(jù)超聲波傳感器脈沖測距的原理，研制一款用于一汽大眾 BORA GP 車的倒車輔助系統(tǒng)的控制器，使它能夠在汽車以較低的速度進(jìn)行倒車的過程中，識別出車的后部障礙物，并能夠測量車與障礙物之間的距離，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞前，對駕駛員發(fā)出聲音的報(bào)警。同時本論文還對系統(tǒng)的試驗(yàn)和認(rèn)證進(jìn)行了說明。論文概述了超聲波檢測距離的優(yōu)點(diǎn)及基本原理，介紹了超聲傳感器的原理及特性。并且在介紹超聲測距的基礎(chǔ)上，給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、接收、檢測、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。本課題設(shè)計(jì)采用收發(fā)一體式超聲波換能器，四路輪巡的方式分時復(fù)用四路收發(fā)處理電路?？朔瞻l(fā)一體換能器驅(qū)動靈敏度差，需考慮收發(fā)隔離等缺點(diǎn)。并且，考慮本系統(tǒng)可能工作在十分惡劣的外界條件下，硬件設(shè)計(jì)上采取了多種抗干擾設(shè)計(jì)。本文還著重介紹了單片機(jī) MB89F538 的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)制作單片機(jī)開發(fā)板和主系統(tǒng)板，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，分析了基于超聲波測距的新型倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各部分的硬件實(shí)現(xiàn)。盡可能的做到體積小與低成本，使本系統(tǒng)可以達(dá)到商品化的標(biāo)準(zhǔn)。同時考慮到 CAN 總線在汽車通訊中的廣泛應(yīng)用，簡要對該系統(tǒng)中的 CAN 總線控制進(jìn)行論述。最后對該系統(tǒng)在 BORA GP 車上進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并且該系統(tǒng)滿足汽車使用各種環(huán)境的要求，能夠?qū)崿F(xiàn)倒車輔助的作用。