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發(fā)視頻多智能體系統(tǒng)（MAS）的變拓撲結(jié)構(gòu)和非線性動力學基于網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)導下的共識_外文翻譯_馮宇辰
2015-04-28 |
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資料介紹
這篇文章考慮了關(guān)于多智能體系統(tǒng)的變拓撲結(jié)構(gòu)和非線性動力學這一類的均方指數(shù)的一致問題。每個節(jié)點的動態(tài)所考慮多智能體系統(tǒng)用非線性微分方程描述。智能體間通過公共通信信道相互發(fā)送信號，其中包括延時，丟包，和隨機干擾。變拓撲結(jié)構(gòu)是由一個馬爾可夫鏈模擬的。考慮到通信網(wǎng)絡(luò)的條件，一個基于網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)導下的共識協(xié)議被提出。通過運用Lyapunov函數(shù)法和Kronecker積的一些性質(zhì)，提出了一些標準去確保所考慮多智能體系統(tǒng)實現(xiàn) 指數(shù)在均方意義的共識。通過錐補技術(shù)解決最小化問題可以得到控制器增益矩陣，設(shè)置相應的算法。
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