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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于自由擺的平板控制系統

基于自由擺的平板控制系統

2015-07-16 | pdf | 461KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于自由擺的平板控制系統以單片機 MSP430 為控制核心,利用脈寬調制技術和角度傳感器 (WDD35D4)的信號反饋,使單片機控制電機轉速,實現電機轉速控制及調速功能。采集支點處角度傳感 器值的變化,推算出與平板相連的角度傳感器的變化,使木板實現動態平衡功能和定點指向功能。
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