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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于微型四旋翼無人機的智能導航系統

基于微型四旋翼無人機的智能導航系統

2015-08-03 | pdf | 807KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

為了實現四旋翼無人機的自主飛行, 設計了該智能導航控制系統。飛行控制器采用陀螺儀與三軸加速度傳感器相結合的方式檢測飛行器姿態, 通過 ATMEGA644 芯片分別控制 4 個電機驅動模塊調速來實現飛行姿態的改 變。導航系統通過 ARM7 控制 GPS 模塊與電子羅盤, 獲取飛行器的實時位置, 并利用軟件濾波的方式提高了定位精 度。設計了上位機控制軟件, 可加載數字地圖并且設置飛行路線, 通過無線串口與無人機通訊, 實現無人機的智能自 主飛行。通過實驗證明該系統能夠實現智能導航的功能。
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