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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機控制的六自由度自動尋跡機械人的設計與實現

基于單片機控制的六自由度自動尋跡機械人的設計與實現

2015-08-24 | pdf | 458KB | 次下載 | 免費

資料介紹

隨著自動化技術的普及,為了解決工廠勞動力缺乏的問題,利用MSP430芯片控制能力強,設計靈活,以及編程語言易于修改等優點,采用軟件設計和硬件設計相結合,設計了該六自由度自動尋跡機械人,以便進行物料搬運工作,利用編輯器運行程序、調試時間、運行的步驟,將寫好的程序導入仿真硬件電路中,查看是否與設計要求的一致,該設計具有性能穩定,功耗低,價格低廉,安全可靠,操作方便等特點。
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